西北工業大學航天學院空間操控技術研究所因工作需要，現面向社會公開招聘非事業編制人員2名，具體要求如下：

　　一、崗位名稱

　　崗位1：嵌入式開發工程師崗（1名）

　　崗位2：機器人軟件系統集成測試工程師（1名）

　　二、崗位職責

　　崗位1:電器工程師嵌入式研發崗

　　1.完成特種作業機器人電器方案設計；

　　2.完成特種作業機器人嵌入式軟件設計；

　　3.簡單的機器人PCB主控板、電機驅動板設計；

　　4.配合機械電氣工程師完成機器人整體組裝；

　　5.機器人嵌入式軟件與上位軟件的聯調測試；

　　6.負責項目嵌入式相關輸出資料的編制、更改、整理更新、歸檔，并協助完成項目認證驗收工作；

　　7.配合項目組完成項目總結改進；

　　8.完成團隊領導分配的其他工作。

　　崗位2：軟件算法開發崗

　　1.負責智能無人裝備項目的算法開發工作；

　　2.負責作業機器人所涉及的軟件算法開發工作；

　　3.開展算法開發構建、算法原理驗證環境構建、算法仿真驗證環境構建；

　　4.參與算法聯調集成、算法集成測試、算法落地工作；撰寫軟件算法方案、算法原理報告、論文/專利/軟裝等中涉及的算法說明；

　　5.完成領導安排的其他任務。

　　三、應聘條件

　　崗位1：嵌入式開發工程師崗

　　1.品行端正，遵紀守法，無違法犯罪記錄，具有良好的思想政治素質，具有較強的事業心和責任感、良好的職業道德；年齡不超過28周歲；

　　2.計算機、電子工程、自動化等相關專業碩士研究生以上學歷；或具有本科學歷，且有3年以上嵌入式開發工作經驗者；

　　3.能夠獨立完成電路圖、PCB設計（有刷無刷電機控制器、機器人控制板、直流電源板工作經驗者優先）；

　　4.有stc89C51/C52、Arduinio、stm32、esp32等其中任兩款開發經驗；有以下開發經驗優先，嵌入式開發環境：STM32F1/F4STM32CubeMXKeil5C語言，ESP32官方推薦IDEC/C++；

　　5.身心健康，具備崗位要求的身體條件，具備承擔崗位職責所必需的業務知識、工作能力；

　　6.與其他單位沒有勞動聘用關系；

　　7.工作嚴謹，認真負責，有較強的開拓精神、良好的溝通協作能力和團隊合作精神。團隊配合能力強，能適應中短期出差。

　　崗位2：軟件算法開發-測試工程師崗位

　　1.品行端正，遵紀守法，無違法犯罪記錄，具有良好的思想政治素質，具有較強的事業心和責任感、良好的職業道德，具有較強的團結協作精神；年齡不超過28周歲；

　　2.計算機、軟件工程、自動化等相關專業碩士研究生以上學歷；或具有本科學歷，且有3年以上軟件算法開發工作經驗者；

　　3.滿足以下條件者擇優錄?。?/p>

　　1)3年以上工作經驗；

　　2)在CCF-A/B類會議期刊中（人工智能方向）以第一二作者身份發表論文1篇；或在CCF-C類類會議期刊中(人工智能方向)以第一二三作者身份發表論文2篇；

　　3)了解智能機器人、無人駕駛車輛、無人船及無人機的以下方向：

　　a.建圖技術（含SLAM、NERF、3DGS方向）

　　b.定位與導航

　　c.環境感知(含傳統激光雷達、相機融合感知方向，OccupancyNetwork優先)

　　d.端到端系統（含RL方向）

　　4）熟悉飛行器設計專業領域知識，掌握飛行器飛控算法設計、開發以及相應項目經驗。

　　4.擁有人工智能模型訓練、調優與部署經驗，能夠根據開源代碼與論文復現工作并根據實際工程需要針對性改良；

　　5.具有輸出高質量技術資料、方案的能力；具有參與數據集的開發、采集工作經驗者或者參與飛行器路徑規劃、自主控制等項目經驗者優先；

　　6.具有獨立將算法件打包成為ROS2Node經驗者優先；具有算法落地實施經驗者優先。

　　四、招聘程序

　　1.符合條件者請將個人簡歷、學歷、學位證明及其他證明材料電子版于2025年1月15日前發送至郵箱：dingzi029@163.com（抄送：15339265306@126.com，郵件主題：崗位名稱+姓名+學校+專業，不接受壓縮文件），電話：15929877939；

　　2.學院對符合條件的應聘者進行初篩，入圍者通知筆試和面試，擇優錄用。

　　五、考核及待遇

　　1.待遇年薪10-25W，具體參照西北工業大學非事業編制人員有關規定執行；

　　2.工作地點為西北工業大學友誼校區/長安校區。

　　聯系人：丁老師電話：15929877939

　　原始標題：西北工業大學航天學院空間操控技術研究所非事業編制人員招聘啟事

　　信息來源：https://renshi.nwpu.edu.cn/info/1264/23625.htm